L 'Azienda Birindelli è nata nel 1960 ma è entrata nel mondo MINI nel 2002 sia nella sede storica situata a Sovigliana-Vinci (FI), già BMW dal 2001, sia nella filiale di Via Lorenzo Billi a Monsumanno Terme (PT), inaugurata proprio in quell'anno con i due marchi della Casa tedesca e in armonia con gli standard qualitativi da lei dettati.
Nel 2009 è entrata nella famiglia Birindelli la sede di Prato in Via Galcianese 62, mentre Aprile 2014 Birindelli è presente anche nell’area di Arezzo con sede in via Fratelli Lumière 9.
A Ottobre 2019 Birindelli Auto è diventata punto di riferimento anche a Lucca.